Projet de prothèse de main
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Projet de prothèse de main
Rappel du premier message :
Bonjour, nous sommes un groupe de lycéens en terminale SSI ( sciences de l'ingénieur) et nous devons cette année réaliser un projet de A à Z, allant de la conception à la réalisation d'un objet. Nous postons ce message dans le but de présenter notre idée et surtout de recevoir un maximum d'avis. Je tiens par avance à m'excuser du manque de finesse dont je pourrais faire preuve tout au long du message.
Notre idée serait de réaliser une prothèse de main électrique pour des personnes amputées d'un seul bras, en dessous du niveau du coude. En faisant des recherches, nous avons remarqué que les problèmes principaux étaient le coût important des prothèses assez sophistiquées ou le manque de liberté dans les mouvements de la main. Notre idée de projet est donc de réaliser une main électrique, entièrement contrôlable par la personne grâce à un gant muni de capteurs ( assez discret et esthétique ), placé sur la main valide. Chaque mouvement de doigt et de poignet détecté par le gant serait reproduit à l’identique par la prothèse, ce qui permettrait de donner n’importe quelle position à la main et de saisir des objets de toutes les formes. Une fois la prothèse ayant adopté la position voulue, la personne pourra contrôler par commande vocale différentes forces de serrage en fonction du poids et de la forme des objets. Elle pourra également, toujours à l'aide de la voix, ordonner le verrouillage de la main électrique, pour pouvoir utiliser sa main valide sans modifier la position donnée à la prothèse. Il est aussi envisageable, en fonction des activités de la personne, d'enregistrer au préalable certaines positions, couramment utilisées, également commandable grâce au capteur vocale. De cette manière, une personne équipée de cette prothèse pourrait réaliser de nombreuses taches diverses et variées nécessitant deux mains, une certaine précision et plus ou moins d'adresse comme saisir un plateau, un ballet, un sac d'une main et tenir un enfant de l'autre, un guidon de vélo, passer les vitesses d'une voiture, tenir des outils de bricolage comme une perceuse etc... De plus nous sommes en possession d'une imprimante 3D, nous permettant de fabriquer la main à moindre coût ( d'après des premières estimations au alentours de 500 euros ). Nous pensons donc de cette manière réaliser une prothèse maniable, fiable et pas chère.
J’espère avoir été le plus précis et clair possible, si vous désirez des précisions n'hésitez pas, et surtout le plus important est d'obtenir votre avis, positifs ou négatif ( tout est bon à prendre ) de manière à améliorer notre projet, pour le rendre le plus utile et efficace possible.
Florian.
Bonjour, nous sommes un groupe de lycéens en terminale SSI ( sciences de l'ingénieur) et nous devons cette année réaliser un projet de A à Z, allant de la conception à la réalisation d'un objet. Nous postons ce message dans le but de présenter notre idée et surtout de recevoir un maximum d'avis. Je tiens par avance à m'excuser du manque de finesse dont je pourrais faire preuve tout au long du message.
Notre idée serait de réaliser une prothèse de main électrique pour des personnes amputées d'un seul bras, en dessous du niveau du coude. En faisant des recherches, nous avons remarqué que les problèmes principaux étaient le coût important des prothèses assez sophistiquées ou le manque de liberté dans les mouvements de la main. Notre idée de projet est donc de réaliser une main électrique, entièrement contrôlable par la personne grâce à un gant muni de capteurs ( assez discret et esthétique ), placé sur la main valide. Chaque mouvement de doigt et de poignet détecté par le gant serait reproduit à l’identique par la prothèse, ce qui permettrait de donner n’importe quelle position à la main et de saisir des objets de toutes les formes. Une fois la prothèse ayant adopté la position voulue, la personne pourra contrôler par commande vocale différentes forces de serrage en fonction du poids et de la forme des objets. Elle pourra également, toujours à l'aide de la voix, ordonner le verrouillage de la main électrique, pour pouvoir utiliser sa main valide sans modifier la position donnée à la prothèse. Il est aussi envisageable, en fonction des activités de la personne, d'enregistrer au préalable certaines positions, couramment utilisées, également commandable grâce au capteur vocale. De cette manière, une personne équipée de cette prothèse pourrait réaliser de nombreuses taches diverses et variées nécessitant deux mains, une certaine précision et plus ou moins d'adresse comme saisir un plateau, un ballet, un sac d'une main et tenir un enfant de l'autre, un guidon de vélo, passer les vitesses d'une voiture, tenir des outils de bricolage comme une perceuse etc... De plus nous sommes en possession d'une imprimante 3D, nous permettant de fabriquer la main à moindre coût ( d'après des premières estimations au alentours de 500 euros ). Nous pensons donc de cette manière réaliser une prothèse maniable, fiable et pas chère.
J’espère avoir été le plus précis et clair possible, si vous désirez des précisions n'hésitez pas, et surtout le plus important est d'obtenir votre avis, positifs ou négatif ( tout est bon à prendre ) de manière à améliorer notre projet, pour le rendre le plus utile et efficace possible.
Florian.
florian45- Nouveau
- Nombre de messages : 24
Localisation : Orléans
Type d'amputation : -
Date d'inscription : 31/08/2014
Re: Projet de prothèse de main
Bravo les gars !!!
Espérons que cette étape ne soit que la première d'une longue série !
Espérons que cette étape ne soit que la première d'une longue série !
Fred- Modérateur
- Nombre de messages : 802
Date d'inscription : 20/11/2006
Re: Projet de prothèse de main
Félicitations à vous 4.
_________________
Je ne connais que deux choses qui soient infinies : l’Univers et la bêtise humaine. Mais je ne suis pas sûr de la première.
Arthur Buies
CYRIL- Actif
- Nombre de messages : 54
Age : 49
Localisation : LE HAVRE
Type d'amputation : AVANT BRAS GAUCHE
Date d'inscription : 09/06/2008
Re: Projet de prothèse de main
Bonjour tout le monde !
Voici le lien vers une présentation de notre projet sous forme de vidéo :
https://youtu.be/gIVvyAOuYTA
En vous remerciant encore pour nous avoir suivi tout au long de l'année
Voici le lien vers une présentation de notre projet sous forme de vidéo :
https://youtu.be/gIVvyAOuYTA
En vous remerciant encore pour nous avoir suivi tout au long de l'année
florian45- Nouveau
- Nombre de messages : 24
Localisation : Orléans
Type d'amputation : -
Date d'inscription : 31/08/2014
Re: Projet de prothèse de main
Bravo, joli projet, mais surtout, très belle réalisation !!!!
A bientôt pour la suite j'espère
A bientôt pour la suite j'espère
_________________
Jean-Pascal
"Le premier échec, c'est de ne pas essayer"
"On ne résout jamais un problème sans en créer dix autres" (George Bernard Shaw, portant un toast à Albert Einstein dans les années 20)
"Les miracles, il faut les faire soi-même". (Titre du livre de Sina Trinkwalder, Droemer, 2013, [Wunder muss man selber machen]).
"Ce n'est qu'en essayant continuellement que l'on finit par réussir. Autrement dit, plus ça rate, plus on a des chances que ça marche" (devise Shadock).
"Les malades n'ont pas le temps d'être patients"
Bien faire et laisser braire
JP (alias "droledepied")- Actif
- Nombre de messages : 2304
Age : 71
Localisation : Ile de France
Type d'amputation : Trans-métatarsienne (en 2009) puis ATCT (en 2011) et enfin tibiale (en 2013).
Date d'inscription : 20/10/2009
Re: Projet de prothèse de main
Salut tout le monde ! Juste pour vous informer que notre prothèse continue son chemin !
Depuis le début de la semaine quelques journalistes se sont intéressés à nous
Quelques liens...
Le JT de 13h sur TF1 ( chapitre 11 environ à 21,40 min ):
http://lci.tf1.fr/jt-13h/videos/2016/le-13-heures-du-17-fevrier-2016-8715317.html
France 3 :
http://france3-regions.francetvinfo.fr/centre/loiret/orleans/concours-des-jeunes-inventeurs-les-eleves-du-lycee-sainte-croix-orleans-2e-930961.html
Ou encore France Info :
http://www.franceinfo.fr/vie-quotidienne/sciences/article/des-jeunes-inventeurs-recompenses-pour-leur-main-robotisee-767349
Du coup on ne compte pas s’arrêter là, et on envisage de participer à d'autres concours, voilà voilà
Depuis le début de la semaine quelques journalistes se sont intéressés à nous
Quelques liens...
Le JT de 13h sur TF1 ( chapitre 11 environ à 21,40 min ):
http://lci.tf1.fr/jt-13h/videos/2016/le-13-heures-du-17-fevrier-2016-8715317.html
France 3 :
http://france3-regions.francetvinfo.fr/centre/loiret/orleans/concours-des-jeunes-inventeurs-les-eleves-du-lycee-sainte-croix-orleans-2e-930961.html
Ou encore France Info :
http://www.franceinfo.fr/vie-quotidienne/sciences/article/des-jeunes-inventeurs-recompenses-pour-leur-main-robotisee-767349
Du coup on ne compte pas s’arrêter là, et on envisage de participer à d'autres concours, voilà voilà
florian45- Nouveau
- Nombre de messages : 24
Localisation : Orléans
Type d'amputation : -
Date d'inscription : 31/08/2014
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