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projet de prothèse de main

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Message par Invité Mar 27 Nov 2007 - 16:52

Bonjour,

Nous sommes étudiants à l'Ecole Centrale de Lille, et nous travaillons dans le cadre de notre formation sur un projet de prothèse de main.

Afin de mieux définir le besoin, nous avons quelques questions à poser à des personnes concernées par ce type de handicap, et éventuellement à des médecins.


- Quels sont les fonctionnalités que vous recherchez en priorité pour une prothèse de main?

- Quels sont les défauts des prothèses actuellement existantes?

- Quel budget êtes-vous prêt à consacrer pour une prothèse de main?

Merci

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Message par Invité Mar 27 Nov 2007 - 20:04

Bonjour,
Jer suis amputee partielle de main.

Pour moi,l'esthetique est tres importante.

Je n'ai jamais trouvé d'emboiture satisfaisante.

Je ne suis pas prête à payer le prix d'une voiture pour un morceau de plastique.

Ce qui me derange aussi ,ce sont les bruits de technique de la prothese:brrrrrrr à chaque mouvement.

Je crois que les protheses mecaniques ont plus d'avenir que les myoelectriques.Et mieux,il faudrait des protheses pneumatiques et electroniques.

Un gros probleme des protheses de main est leur poids:ce serait moins fatiguant si elles etaient legeres.


Parlez nous plus de votre projet.....et devos etudes....

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Message par Invité Mar 27 Nov 2007 - 21:23

Merci pour vos réponses.

Nous sommes en première année à l'Ecole Centrale de Lille, et notre projet se déroule sur 2 ans. Nous effectuons actuellement des recherches sur les besoins ainsi que sur les prothèses déjà existantes, pour pouvoir ensuite proposer une solution adaptée et réalisable.

Nous devrons par exemple décider si notre prothèse articulée sera partielle ou totale, ainsi que les différentes fonctions quelle pourra réaliser (serrer, pincer,...).

N'hésitez pas à faire d'autres remarques.

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Message par Invité Mer 28 Nov 2007 - 11:15

la prehension la plus efficace est la "pince tridigitale rigide".
Il est tres important pour une prothese de main que le mouvement soit toujours predictible par son utilisateur:plus elle est simple à utiliser, plus elle sera utile.
Si elle n'est pas esthetique,elle ne sera pas portee.

Quelle source d'energie allez-vous utiliser?
Avez-vous des contacts avec un medecin pescripteur?

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Message par Invité Lun 3 Déc 2007 - 18:24

Nous étudions actuellement les différentes possibilités, nous n'avons donc pas choisi de façon définitive la source d'energie que nous allons utiliser.

Nous avons par ailleurs un contact avec un medecin mais il ne s'agit pas d'un medecin prescripteur (si vous en connaissez un, nous serions interessés).

Pourquoi pensez vous que les prothèses mecaniques ont plus d'avenir que les myoélectriques? (nous avons lu dans un article que les prothèses mécaniques permettaient une moins bonne préhension et qu'elles pouvaient occasionner des sensations fantômes)

En quoi consistent les prothèses pneumatiques?

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Message par Invité Mar 4 Déc 2007 - 16:45

Bonjour,

Des mains pneumatiques ne sont pas sur le marché pour des personnes amputées, mais on envisage de les utiliser dans l'espace:

http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/theme305.html

Ce n'est pas vraiment esthetique dans ce cas mais cela à l'air tres fonctionnel.




Pour ce qui est des douleurs fantôme,il faut voir quel type de main mecanique a ete utilisee pour votre etude.
Avant ,les mains mecaniques etaient commandees par l'epaule. C'est une commande beaucoup trop proximale.
Pour etre efficace, la main robot doit avoir la commande la plus distale possible.
Le signal emg le plus distal possible.

Quand je dis main mécanique,cela veut dire mécanique ameliorée par l'electronique.Elle est mecanique car elle recupère l'energie d'une autre articulation.Elle ne doit pas embarquer des piles tres lourdes.



Voici une main partielle mecanique:
http://www.didrickmedical.com/didrick/
Son esthetique n'est pas non plus terrible et son prix est demesuré:10000$ par doigt. Je ne connais pas son efficacité mais la commande est tres distale et son maniement est tres simple. Elle est tres facile à utiliser et elle ne doit pas etre tres lourde.

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Message par Invité Ven 7 Déc 2007 - 10:03

Une main mécanique est suffisament subtile pour saisir une balle au bond.
Ce n'est pas possible avec une main myoelectrique.....

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Message par charles Ven 7 Déc 2007 - 10:41

Je n'ai pas de connaissance très pointues concernant les mains myoélectriques ou mécaniques, ce qui ne me permet pas de participer activement au débat. Pour l'alimenter, deux références que vous connaissez probablement déjà :

La I LimB HAND, qui doit être commercialisée ou en voie de commercialisation par Touch Bionics aux USA (elle a été présentée à ISPO à Vancouver l'été dernier) :

http://adepa69.canalblog.com/archives/2007/07/05/5551225.html

et une vidéo de démonstration :

https://www.dailymotion.com/relevance/search/I+LIMB+adepa/video/x2hi40_le-systeme-ilimb-hand-de-touch-bion_tech

Touch Bionics n'a pas de projet pour le marché français actuellement et n'était pas présent au congrès ISPO de Marseille en octobre dernier.

Un prototype sur lequel travaille l'université privée Vanderbilt (Nashville, Tenessee) :

http://www.vanderbilt.edu/exploration/stories/bionicarm.html

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