Demande d'informations prothèses

Chers utilisateurs du forum,
Je vous remercie d’avance des informations que vous voudrez bien me donner.
D’abord la situation :
Ma compagne, une jeune femme de 35 ans, est amputée tibiale de la jambe gauche (depuis l'âge de 2 ans). Elle est d'origine étrangère et vit depuis peu en France. J’ajoute qu’elle est actuellement en début de grossesse. Je trouve que sa prothèse est très insuffisante : elle ne lui permet pas de marcher un peu longuement et sa démarche est à la fois lente et heurtée.
Mes questions (un peu basiques, mais c’est pour débrouiller la question) :
Auprès de qui obtenir une analyse médicale de la situation ? Comment faire pour bénéficier d’une meilleure prothèse ? Peut-on par la SS obtenir un pied articulé (j’ai vu que cela existait) ?
PS : nous habitons Paris.