voici le lien du salon internationale de leipzig avec la presentation du genou genium ....c'est en allemand ...

a voir les videos ,superbe technologie....


http://leipzig.ottobock.de/index.php?id=161&L=1

théoriquement commercialisation prévue l'an prochain ...

oui
normalement prevue pour le premier semestre 2011 ..

a suivre ...

Une nouvelle vidéo impressionnante :

http://www.youtube.com/watch?v=26Q_SSBY-J4

Parlez en à votre prothésiste ...

Je le veux!

En même temps quand je regarde le film, je me pose des questions.Comme vous le savez, je réfléchis à un nouveau projet de genou (voir le fil 'monter un projet'. )alors j'ai commencé à analyser les mouvements nécessaires à une montée/descente des escaliers. La montée des escaliers avec le Genium telle que nous la voyons n'est-elle pas aidée par la traction sur la rampe ( je ne suis pas certain que le Genium soit motorisé quand je repasse le film, quelqu'un sur le site aurait-il des infos?). Autre chose, observez la position du pied valide à la montée, le talon ne repose pas sur la marche, à la descente c'est l'inverse la rotation de la prothèse est obtenue parce que seul le talon repose sur la marche. Alors si la marche est plus large , ou si le nez de marche est un peu glissant , est-ce si facile de monter ou descendre ?

Le genium n'est pas motorisé, c'est évident. C'est la troisième évolution du c-leg, avec sous le capot un vérin hydraulique, rien de nouveau ici.
C'est dans la gestion de celui-ci que se trouvent les nouveautés.
L'électronique embarquée (avec 7 capteurs au lieu de 2 dans le c-leg) sait reconnaitre l'intention d'enjamber un obstacle, et maintient un court moment le genou en flexion pour permettre de hisser le pied au-dessus du niveau de la marche, puis relacher la flexion pour que le pied vienne s'y poser.
Le même procédé permet au marcheurs de la vidéo d'enjamber l'aspirateur (sauf dans l'une des vidéos ou le capteur a mal interprété le message et que l'aspirateur se ramasse un violent coup de pied !!!)

Ce sont les porteurs (soigneusement sélectionnés pour leur aptitudes) qui grimpent les marches à la seule force musculaire. Regardez bien, pas de moignons courts, que des gars bien costauds, très dynamiques ... qui vont bien pour la démo !

En fait toute la difficulté avec les prothèses "intelligentes" est de reconnaitre les intentions du porteur de façon sûre et rapide, et ce sont les recherches en cours depuis quelques années sur l'interfaçage avec le cerveau humain qui en seront la clé. En attendant l'informatique embarquée ne peut que se baser sur des contraintes, des mouvements et des accélérations mesurées par des capteurs.

Sur cette vidéo, l'homme montant les escaliers ne tire pas sur la rampe pour monter mais s'en sert comme secours en cas de chute. On voit qu'il laisse simplement sa main au dessus.
Et à un moment, on voit également qu'il y a une "rallonge" entre l'emboiture et le genou, preuve que ce ne sont pas des moignons long. Pas super court non plus, je vous l'accorde. Je pense qu'il y a un peu plus qu'une simple amélioration de l'électronique embarqué. Après, je ne suis pas expert, mais pourquoi le volume du genou a augmenté? Le c-leg est bien plus fin.

Il est vrai que le genou va interpréter le mouvement que fait le moignon et en déduire si on veut enjamber un obstacle ou monter des escaliers, il doit donc y avoir une période d'apprentissage. Le démonstrateur a forcément de l'expérience. Mais il n'a quand même pas l'air d'un athlète.

Le mouvement que fait le genou me laisse perplexe lors du passage de l'aspirateur. Il ne fait pas que se déverrouiller, on dirait qu'il va vers l'arrière.

Après, il est vrai que ce genou ne conviendra peut-être pas à tout le monde comme le c-leg d'ailleurs. Son poids risque d'être un problème pour beaucoup.

Vince a écrit: "Il est vrai que le genou va interpréter le mouvement que fait le moignon et en déduire si on veut enjamber un obstacle ou monter des escaliers"

C'est bien ainsi que j'ai imaginé les logiciels de pilotage de la prothèse. Dans le cas particulier des escaliers, il faut néanmoins rajouter un mouvement d'ouverture du tibia, à mon avis, quand le fémur est arrivé en position haute. Sur le film les marches sont courtes et la position du fémur suffit à la translation du pied sans mettre le tibia à contribution, mais je ne suis pas certain que cela fonctionne dans tous les cas.

Mais le critère le plus certain pour savoir si la prothèse est réellement motorisée ou pas serait de savoir si elle aide à se lever d'une chaise. Avez-vous des informations ?

[quote="jpm"]

FAT a écrit:

Je ne crois pas que le choc sur l'aspirateur soit un loupé, c'est voulu. Tout d'abord, si vous êtes devant un obstacle non vu par l'utilisateur un choc sur le tibia doit logiquement se traduire par un arrêt d'urgence de l'extension du tibia au niveau du logiciel, quand on se trouve dans la phase d'extension. Dans l'exemple, l'utilisateur démarre sur un programme de pas normal, le soft détecte un choc en cours de route , s'arrête et bascule sur le soft d'enjambement après le retour du fémur. Le deuxième cas c'est celui où l'obstacle a été vu par l'utilisateur, l'enjambement est une procédure logicielle particulière, avec un repliement extension du tibia. Il faut alors prévoir un moyen de déclencher la routine correspondante du calculateur, moi j'avais prévu un choc du talon exécuté par l'utilisateur, il semble que les allemands aient opté pour un choc de la pointe du pied, puisqu'à la deuxième tentative le franchissement est correct. En conclusion, à mon avis, ils ont fait une seule routine là où il en faudrait deux, choc frontal + demande de franchissement. L'autre option serait de munir le pied de capteurs ultrasoniques pour sélectionner la bonne routine automatiquement.

J'ai l'impression que sur ce genou, le déclenchement ce fait par une vive remonté de la cuisse, je regarde bien son mouvement mais je ne voit rien d'autre...

Tout à fait, Spad, enfin de mon côté c'est comme cela que j'ai conçu la prothèse et je pense que côté Otto ils ont fait quelquechose de similaire. Après, bien entendu on peut gérer le pilotage sur différents critères, je ne veux pas détailler trop ici ... Le mouvement de la cuisse ne permet pas de traiter néanmoins tous les cas de figure, il faut aussi tenir compte de l'état antérieur parfois. Sur le fim , pieds joints donc sujet immobile , le programme gère bien un enjambement en suivant la cuisse. Par contre en régime de marche, il n'évite pas l'aspi parce que le programme gère une routine normale de marche au lieu d'un enjambement.
Bon au final il n'y a rien de mystérieux dans tout cela , enfin si, le prix du Genium ....