En fémoral, le problème est que chaussures et réglages de prothèse vont ensemble, il est souvent difficile de changer de chaussures en fonction des hauteurs de talon, etc.... car l'angle entre l'axe longitudinal du pied et celui vertical de la jambe influence le verrouillage du genou par exemple ou le freinage lors d'une descente de pente ou d'un escalier.
Donc pas de réponse standard à la question, il faudra voir une fois la prothèse réglée avec les chaussures de tous les jours si marcher avec des barefoot est possible ou non.
Pour la 2ème partie de la question, une prothèse est beaucoup plus rigide qu'une jambe, l'amorti de la marche pour un valide se fait via des pliures mêmes minimes du genou et de la cheville ainsi que la souplesse des muscles, rien de tout ça en prothèse.
Les chaussures sont donc quasiment la seule variable pour essayer de retrouver un peu de confort à ce niveau.