Bonjour Armandlifou,
En effet je ne sais pas ce qu'il en est pour toi, mais je trouve que le greifer est la ma fois plus précise et permet la préhension de petits objets fins et ronds, comme un petit clou et de tenir une clef ou un tournevis (même s'il ripe pour un serrage très prononcé..)
Alors qu'avec les sensors la forme du bout des doigts ne permettent pas de prendre facilement des petits objets comme un crayon une vis etc....