Prothèse de main imprimée en 3D

Citation :

Un homme de 53 ans a expérimenté une prothèse de main imprimée en 3D au prix de 50 dollars et l'a largement préférée à son autre prothèse qui elle, était au prix de 42.000 dollars !

L'article complet ici

Apparemment, la France suit le mouvement:
http://www.letelegramme.fr/bretagne/handicap-il-fabrique-sa-propre-main-robot-06-05-2014-10154186.php

En effet, cette aventure avait été évoquée par inpcrd dans ce sujet, .
Ils sont allés vraiment très loin dans le développement

Bonjour,
Je suis un jeune kinésithérapeute passionné par l'impression 3D
Je suis en train de fabriquer une prothèse de membre supérieur.
 Afin d'avoir un produit qui correspond vraiment aux attentes des patients j'aimerais avoir vos avis sur ce projet. 
Pour vous quels sont les points forts et les points faible de cette prothèse ?
J'ai une derniere questions , je trouve qu'il faudrait  eviter le contact du plastique avec la peau.
Connaissez-vous une mousse ou quelque chose dans ce genre pour rendre la prothèse agréable à porter et éviter les frottements ?
Merci à vous pour votre aide.
Cordialement
lien prothèse :http://www.thingiverse.com/thing:380665